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骨科机器人正式上岗上海六院成功完成国内
日前，国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty医院完成安装调试。据介绍，这套机器人具有令人惊叹的精确性的RIO机械臂系统和创新性的髋膝关节假体系统。今日，上海六院成功完成了国内首例机器人辅助膝关节单髁置换手术。
今天一大早，上海六院的一体化手术室内就忙开了，国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术将在今天开展。经过了将近一个月的设备安装和调试，手术人员的培训，万事俱备，只欠东风。
昨天下午，来自拥有超过例机器人关节置换手术经验的美国专家Frederick.F.Buechel医生向我院关节外科同仁详细介绍了Mako机器人辅助骨科手术系统的工作原理，亲自演示机器的操作并详细介绍了手术技巧。张先龙教授带领下，关节外科手术团队亲手体验了机器人的操作，对Mako机器人有了感性认识。之后，Buechel医生和手术团队详细研究了今天手术两位患者的影像学资料，进行了精密的术前计划，为今天的手术做好的充分的准备。
上午9点，伴随着机器人的启动，手术正式开始。张先龙教授亲自操刀为一名70岁男性病人进行国内第一例机器人辅助膝关节单髁置换。切开，显露，安装示踪器，注册…一切按部就班的进行着，在检查软组织张力和运动轨迹后，再次微调假体的计划位置。随着机械臂带动着磨钻进入患者的膝关节，开始了骨床的打磨。机械臂在张教授的操控下准确地在患者病损的关节表面打磨着，几分钟后，完全按照术前计划的假体安装骨床就准备完毕。安装试模假体，检测关节活动对位关系，一切近乎完美。当张先龙教授安装完单髁假体后，作为助手的王俏杰医生再一次发出由衷的感叹，这就是精准医疗！
这是一款完全解剖型单髁假体，使用传统的切割操作技术无法精确的准备骨床，手工打磨更是无法完成，但是当有了人工智能机械臂的机器人辅助，把不可能变成的了现实。手术者可以完全按照患者的解剖形态，精确到毫米地重建磨损的关节面。并且，手术中还能根据患者的软组织张力和运动轨迹，微调术前计划，实现手术的个体化和精准化。由于采用计算机导航结合打磨技术，可以通过一个小切口完成所有的操作，不需要传统的假体的定位和切骨，大大减少了出血和软组织损伤，做到了真正的微创。从目前已有的临床结果来看，其结果优于现有的其他单髁置换系统。尤其是关节遗忘评分（forgottenjointscore）（患者忘记自己做过手术的评分）高达76，远远高于普通的膝关节置换。
术前，双下肢全长片
医生在术中可以看到的非常直观的假体植入三维影像，精确显示假体位置和力线情况
术后C臂机透视显示假体安装角度近乎完美，与术前计划毫厘不差
第二台机器人辅助单髁置换手术由陈云苏教授主刀完成，对另一位62岁女性患者进行了单髁置换。值得称道的是这款解剖型单髁尺寸十分齐全，针对中国病人，尤其是女性患者骨骼较小的特点，设计了超小的1号假体，并且未来还会有更小的0号假体，这极大的解决了以前进口假体不适合骨骼娇小的国人的问题。
我们期待着这台机器人能为更多的中国患者进行精准关节置换，让更多的中国关节疾病患者享受的精准医学带来的福利。
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