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赞解放军总医院成功完成中国首例机器人辅
年9月8日由著名关节外科专家、医院骨科行政副主任、关节外科主任陈继营教授带领的团队成功完成了中国首例机器人辅助下一期双侧单髁膝关节置换手术，标志着我国骨科机器人手术的新时代，截止发稿已成功完成中国目前最多的6例（2个单膝和2个双膝）机器人辅助下单髁膝关节置换手术。
图1.美国MAKOplasty骨科手术机器人专家Frederick.F.Buechel教授与陈继营教授等骨科团队、手术室团队研究患者术前计划
在解放军总院手术室的无影灯下，MAKOplasty骨科手术机器人顺利启动，陈继营教授亲自操刀为一名74岁女性患者进行中国首例机器人辅助下一期双侧单髁膝关节置换手术，在手术室团队和台下医生助手的娴熟配合下，陈教授手握着RIO机械臂带动着磨钻对患者的膝关节胫骨和股骨进行精准的磨锉，打磨过程中可根据摄像机上实时的3D画面，清晰了解打磨的深度和范围。几分钟后，完全按照术前计划的假体安装骨床完成胫骨和股骨的打磨。安装假体后，再次检查膝关节屈伸、内外翻以及运动轨迹，一切近乎完美。
图2.陈继营教授进行中国首例一期双侧机器人辅助下单髁膝关节置换手术
本次手术患者所用的假体为完全解剖型单髁假体，在导航模块和摄像立架的实时导航结合RIO机械臂的精准磨锉，可通过一个约5cm的小切口完成所有的操作，大大减少了术中出血和软组织损伤，实现真正的微创，有利于患者术后快速康复锻炼（该患者已于术后当日下地）。
次日，柴伟副主任医师在MAKOplasty骨科手术机器人的辅助下顺利完成1例单侧和1例双侧的单髁膝关节置换手术，其中1例患者存在股骨和胫骨发育异常，传统的切割操作技术手术难度较大，但是在机械臂的辅助下，一切迎刃而解，手术过程顺利，术后假体位置良好。
图3.柴伟副主任医师顺利完成机器人辅助下单髁膝关节置换手术
千里之行始于足下，我们将从这6例机器人辅助下单髁膝关节置换手术逐步积累经验，也期待着这台骨科手术机器人为中国的精准外科治疗做出一定贡献，且让更多的关节疾病患者享受精准外科治疗带来的福利，开辟微创关节外科的领域先河。
图4.中国首例机器人辅助下一期双侧单髁膝关节置换手术患者手术前后X线片以及手术团队合影
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