30分钟完成手术,突破精度瓶颈,他用18

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年5月22日，中国顶尖微创手术机器人生产商华志微创，宣布与顶尖机器人研发商新松机器人达成战略合作。

「新松拥有近20年的工业机器人背景，华志拥有近20年医疗机器人的背景，这次合作可以说是，优势互补，资源渗透。最重要的是，我们将为中国带来%自主知识产权的高端医疗手术机器人」，谈及此次合作，华志微创的创始人兼CEO王荣军这样说。

华兴Alpha第一时间采访到了王荣军，希望这篇对中国最顶尖医疗机器人研发团队创始人的访谈能够让更多人了解：当我们谈论微创手术机器人时，我们在谈论什么。

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18年坚持

只为给更多患者带来生的希望

做外科手术机器人这件事，王荣军不知不觉已经坚持18年了。

18年来，他曾师从于中国机器人产业奠基人——清华大学教授贾培发老师，参与了中国最早期的神经外科手术机器人国家项目成果转化，完成实验室成果产品化和临床注册，这一项目在年取得产品注册证书，年纳入北京市医保，并在年获得国家科技进步二等奖。截至目前，在全国已有2万例以上的文献病历，数十万例临床病历。

华志微创现有手术机器人之一

谈及选择这一领域作为毕生事业的初衷，王荣军告诉我们：「传统的开颅手术，手术风险很高，对患者损伤大，术后恢复期长；现有的框架技术限制较多，存在手术盲区，也不适合年龄较小的患者及颅骨结构特殊的患者」。

王荣军早年间曾在手术室跟台，「我遇到一位患者，一位三岁的小女孩，半边脑壳已经没有了，头部刚开过一次颅，又复发了囊肿，几经辗转找到了这边的大夫，在当时来讲，这是小孩唯一的希望了，不需要开颅也能治病。看到小孩父母苍白的脸，和给大夫下跪时的无助和痛苦，我一辈子都忘不了」王荣军说，这次经历对他触动极大，明白了做这项事的真正意义，坚定了他选择毕生事业方向的初心：做精度更高、创伤更小、医院都能用上的手术机器人设备，给更多患者生的希望…

传统框架手术图，框架自重大，不适合头骨尚未发育成熟的儿童及一些特殊病例。

「以前神经外科的手术都是大手术，躺着进去躺着出来，因为没有高精度的设备，患者身体创伤大。但我们的设备可以实现真正的微创，局部麻醉，精度控制在0.8毫米以内，并且部分手术只需要30分钟，患者术后不需要长期卧床，可以很快康复自理甚至术后直接回家」，华志微创联合创始人张卫纲对此非常骄傲。张卫纲负责华志机器人的市场拓展，他和王荣军多年前因工作相识，在医疗手术机器人方面有着同样的愿景和共识，一同努力推进华志微创和国产手术机器人的进程。

更低的手术风险和更短的手术时间，对传统需要进行开颅手术的患者和他们背后的每个家庭而言，意味着是更少的身心创伤以及更低的、可负担的手术费用。

在CAS-R-2手术过程中，医生通过三维规划软件在无创的情况下即可确定患者病灶位置，规划手术穿刺路径，机器人则通过导航定位系统准确锁定手术穿刺位置，最后由医生实施穿刺引流，核团毁损等微创手术。

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医疗机器人不等于工业机器人

为患者生命负起责任

采访过程中，王荣军向我们反复提到华志要做%自主知识产权的手术机器人。为什么？他告诉我们：

「医疗机器人和工业机器人应用场景有差异，工业机器人追求速度与效率，医疗机器人追求绝对的精准与安全。医疗机器人不能简单等同于工业机器人的二次开发转化，尤其是机器人精度问题，只有真正拥有自己的核心技术，才能确保产品的安全可靠。华志产品定位精度≤0.8mm，这在全球范围都是领先的水平」。

「我们团队突破了工业机器人转化为医疗手术机器人的难题，真正在解决医疗机器人产业化的瓶颈，在安全性、可靠性、可维护性等方面有巨大突破，为国产医疗手术机器人批量化生产找到途径和方法，」他补充道，在过去数十年间，CAS-R-2型机器人数十万例临床病例没有一起不良事故，这也让王荣军及其团队颇感欣慰。

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携手新松，「做真正%国产的手术机器人」

据了解，华志与新松的战略合作事项中，双方将重点投入在共同研发，加速转化并完善工业机器人向医疗机器人的应用。

这次战略合作的意义远不止于此，联合创始人张卫纲告诉我们，「供应链国产化，是中国所有医疗机器人企业都梦寐以求的。涉及电机、减速器等核心元器件，如果不能国产化，且不提国内企业对海外供应商毫无议价能力，就连稳定、长期的供应链都实现不了。随时可能会出现技术封锁和停止供货。此外，高端核心元器件在全球范围内都供不应求，采购成本高昂，无法实现批量采购和稳定供货，采购周期也极其漫长，更别去提售后和维护服务了」。

但是在这样的背景下，中国神经外科手术机器人需求量有多大？

神经外科手术主要以开颅手术和立体定向微创手术为主，根据相关文献资料：中国每年手术量约有多万台，其中脑出血年新增患者万，发病率以每年8.7%的速度增加；原发年新增脑肿瘤患者10多万，肿瘤脑转移患者接近万；癫痫患者存量相当巨大，超过万人，且每年增加30-40万人，其中顽固性癫痫接近万人适合手术干预，但国内实际手术量仅为1万左右；国内脑瘫患者大于万人，国家脑瘫救助补助计划有望使相当一部分患者未来得到手术救治。

王荣军告诉我们，实现供应链国产化的华志才真正意义上实现了量产。对公司而言这不仅仅意味着稳定的供应链本身，同时也使设备生产成本大幅降低，让设备在全国的快速铺开成为可能。「中国最需要神经外科手术机器人的患者，大多数都在基层。比如脑出血患者，分布在全国各地，发病后医院接受手术」。

过去十年间，CAS-R-2型无框架手术机器人累计向市场投放了近百台，临床病例数十万例。超过团队预期，不少医生带着CAS-R-2去全国各地基层多点执业。从北京到广东，或是从天津到新疆。这也让团队医院的需求更有信心。

「华志的目标是解决更多患者的手术需求，医院医院，医生可以快速上手，安全操作的手术机器人才是我们的定位。目前CAS-R-2的适应症几乎覆盖了市场上所有神外手术机器人可以解决的适应症，但我们并不是那种动辄千万的设备，国产供应链对我们成本控制及全国范围内的商业化意义重大」，王荣军说。

新松隶属中科院，是国内最大的机器人产业化基地，此次与新松的合作，标志着华志成为国内首家实现%自主知识产权的医疗机器人研发及生产企业。

华志将继续充分发挥供应链优势，持续研医院医院，适用于多点执业携带或急救场景，适用于各类适应症，并对神经外科医生更为简便、友善的手术机器人产品。

「不仅仅是服务患者，手术机器人最终还是医生使用的手术设备，我们的产品不需要独立的技师，医生可以迅速上手操作，并且我们自有了全套技术储备方案以及维护维修和校准方案，不管是产品的供应还是零部件的更换，医院及医生的需求」，王荣军说。

年末，华志微创获得了天士力资本领投的0万元首轮融资；今年华志率先实现量产和全国销售，并携手新松机器人，在研发及供应链获得了战略合作伙伴强有力的支持。

据了解，华志在全面推广销售CAS-R-2的同时，目前还有数个在研产品已经完成了样机试制，即将进入临床。「就好像爬山一样，爬到山顶，才发现还有下一座山峰，我们积累了18年，这两年已经看到了整个需求井喷式的增长，研发、生产和销售每个环节我们都会跑在最前面」，王荣军对此兴奋不已。

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