您的当前位置：创伤性脑出血 > 脑出血护理 > 看,我们河北科技大学的学生有多科技
看,我们河北科技大学的学生有多科技
大学生创新创业训练计划项目篇
引言
大学生创新创业训练计划以培养创新创业人才为目标，实施项目带动战略，激发学生开展科学研究的兴趣，引导学生逐渐掌握思考问题、解决问题的方法，提高本科生创新创业实践能力。我校自年参与此项工作以来，共立项国家级项目项，省级项目92项，校级项目项。在年第八届全国大学生创新创业年会上，我校一项创新训练项目在年会上进行了展示。在、年河北省第一届、第二届大学生创新创业年会上，我校13项参展作品获特等奖2项，一等奖2项，二等奖2项，三等奖6项，优秀奖1项，在河北省名列前茅。
01
一种小型清雪除冰车的设计
项目类型：创新训练项目
项目编号：
项目成员：
陈曦级机械专业
韩亚男级机械专业
郝红亮级机械专业
龙瑞波级机械专业
宋栋东级机械专业
项目指导教师：
张弛职称：副教授
商国娟职称：副教授
立项年份：年
项目简介：文章介绍了一种适用于小型路面的清雪除冰车，该装置由破冰部分、扫雪部分、行走部分、整体车架和动力部分构成，可以实现一些大型扫雪机器不能适应的工作场合，减少人工扫雪的劳动强度并提高了除冰扫雪的效率。
创新点描述：
1.不同于传统的扫雪车，在清扫道路时以服务步行或骑行等出行的民众为主，清扫面积不大但清扫效率高；
2.适应校园或居民小区的实际情况，对于硬化路面和非硬化路面都能够有效作业；
3.行进速度与积雪的深度及硬度相关联，确保清扫质量。
02
基于STM32的四旋翼飞控系统的研究
项目类型：创新训练项目
项目编号：1008
项目成员：
程光耀级电子信息工程
王博阳级电子信息工程
郭俊宁级通信工程
王哲级通信工程
杨红坤级电子信息工程
项目指导教师：
王彦朋职称：教授
研究方向：电子信息技术
立项年份：年
项目简介：本项目面向多旋翼飞行控制系统的研究及设计。硬件方面使用了高性能的微控制器STM32F作为系统的主控芯片；使用MPU采集飞行器的加速度级角速度；使用磁力计HMC确定飞行器的方向；气压计BMP用以实现定高飞行。软件方面使用了高效的九轴IMU互补滤波算法，实现了高效的姿态融合；使用串级PID算法进行系统控制，实现了飞行器的平稳飞行。本飞控具有很强的可拓展性，可外接GPS、超声波测距模块实现更为复杂的飞行。飞行控制系统可用于四轴、六轴、八轴等飞行器，使用范围极广在军事、农业、勘探、航拍等领域有很高的实用价值。
创新点描述：
借助网络通信，能通过计算机实时显示当前飞行器的姿态、电量、位置、高度等信息，实现了远程操控，网络延时较小。优化PID算法和姿态稳定算法，使飞行器的抗干扰能力极大提升，当受到外力干扰时能较快恢复平稳。抗风能力可达到4级，保证了在室外飞行的可靠性。
03
基于STM32的两轮自平衡小车
项目类型：创新训练项目
项目编号：10082022
项目成员：
李晓东级电子信息工程
田叶级通信工程
潘宁级电子信息工程
田宇级电子信息工程
陈怡静级电子信息工程
项目指导教师：
王晓君职称：教授
研究方向：电子信息技术
高观望职称：副教授
研究方向：电子信息技术
立项年份：年
项目简介：
此平衡车系统以STM32为主控芯片，采用MPU采集小车的姿态，对数据进行融合处理，采用PID算法获取合适的PWM值，利用L驱动模块来控制电机的正反转以达到车体的平衡。在车体平衡的基础上，利用蓝牙通信的方式实现平衡小车与手机的通信，并通过手机端控制小车的直立行走和转弯等。
此平衡小车可方便应用到众多的环境中去，如承载、运输、代步等，可配合运动相机应用于运动视角的摄影录像，还可应用于多轴传感器算法的研究和学习。应用范围广，发展前景大。
▲向右划查看科研成果及数据
项目创新点：
1.噪音小：以电能驱动电机，清洁便利，传动系统简单，振动小。
2.占地面积小：两轮左右布置方案，结构简单，占地面积小，解决停车位问题。
3.操作简单，智能化强：可通过人体重心实现自动控制，也可通过PC端进行控制。
4.0半径转弯：两轮独立驱动，转弯时通过分别控制两轮的转矩实现0半径转弯，更加灵活，通用性好。
相关成果：
制作实物科技作品
该项目在第二届河北省大学生创新创业年会上获一等奖
04
基于PLC的运料实训系统设计（一）
项目类型：创新训练项目
项目编号：10082009
项目成员：
杜浦级电气工程及其自动化
康业猛级自动化
宋小静级自动化
屈卫东级电气工程及其自动化
朱成占级电气工程及其自动化
项目指导教师：
韩建兵职称：讲师
研究方向：自动化控制
立项年份：年
项目简介：可编程控制器是目前自动控制领域应用最多的控制器之一，为了锻炼在校大学生的动手能力和专业技能，设计了一种基于可编程控制器的运料实训系统。运料系统运用可编程控制器，结合传感器、继电器等器件来完成吊桶式运料系统的运行。装置用7个直流电动机来分别控制吊桶的上下、左右及前后运动，当电动机运动到装置的两端时，通过传感器来终止电动机的运动，通过触摸屏来实现对电机的手动及全自动控制。
创新点描述：
1.构思来源于实际工业装置，把实际工业现场装置的运行状态转化为实验室装置；
2.系统结构完全独立设计，目前市场上没有相关装置。
该项目在第一届河北省大学生创新创业年会上获优秀奖
05
基于PLC的运料实训系统设计（二）
项目类型：创新训练项目
项目编号：10082009
项目成员：
杜浦级电气工程及其自动化
康业猛级自动化
宋小静级自动化
项目指导教师：
韩建兵职称：讲师
研究方向：自动化控制
立项年份：年
项目简介：可编程控制器是目前自动控制领域应用最多的控制器之一，为了锻炼在校大学生的动手能力和专业技能，设计了一种基于可编程控制器的运料实训系统。运料系统运用可程控制器，结合传感器、继电器等器件来完成吊桶式运料系统的运行。装置用7个直流电动机来分别控制吊桶的上下、左右及前后运动，当电动机运动到装置的两端时，通过传感器来终止电动机的运动，通过触摸屏来实现对电机的手动及全自动控制。
项目创新点：
项目设计思路来源于实际工程，实训系统采用开放式结构，锻炼学生综合利用所学专业知识进行工程项目设计的能力，实训系统结构由学生独立设计，区别于实验室现有的单门课程开设的验证型实验装置。
相关成果：
实物制作
该项目在第一届河北省大学生创新创业年会上获优秀奖
06
玉米芯改性动物垫料
项目类型：创新训练项目
项目编号：10082005
项目成员：
张金星四年级应用化学
宋晓东四年级应用化学
王迪四年级应用化学
孙正乐三年级应用化学
侯亚娟三年级应用化学
项目指导教师：
王荣耕职称：副教授
研究方向：应用化学
陈兰菊职称：副教授
研究方向：无机化学
赵海燕职称：副教授
研究方向：无机化学
立项年份：年
项目简介：动物垫料是实验动物饲养繁殖的重要条件之一，天然玉米芯为垫料的一种，其对动物排泄物的味吸附性较好，保温性较好，但吸水性较差。本项目计划利用丙烯酸类单体接枝共聚技术，对玉米芯进行改性，在保留原有良好的吸收氨气的性能的基础上，提高了吸水性能，改善了饲养动物的生活条件，延长了更换周期，节约了饲养成本。充分利用农副产品，创造出良好的经济效益。该新型垫料在使用后可自然降解，并用于植物的肥料，不仅发挥了最大的经济效益，而且符合绿色无害和可持续的环保理念。
项目创新点：
1.改性玉米芯垫料具有良好的吸水性、吸氨性、无毒无污染，且使用后可降解用作有机肥料；
2.该垫料使用周期是普通垫料的3-5倍，可节省使用成本；
3.组装技术的运用降低了环境中的粉尘量，有利于动物生存。
项目成果：
1.《化工新型材料》(中文核心期刊,年第5期)发表论文一篇：《改性玉米芯作为吸水材料的探索》；
2.已授权专利一项，“一种用于啮齿类实验动物垫料”专利号为ZL4269.3；
3.发明专利“一种改性玉米芯动物垫料的制备方法”已经进入实质性审查，申请号为46538.2。
该项目在第一届河北省大学生创新创业年会上获特等奖
07
电动山地车
项目类型：创新训练项目
项目编号：10082031
项目成员：
冯宇辉级机械设计制造及其自动化
李涵级机械设计制造及其自动化
赵安级机械设计制造及其自动化
邓传禹级机械设计制造及其自动化
项目指导教师：
金清肃职称：教授
研究方向：机械设计
赵小明职称：讲师
研究方向：机械设计
刘晓阳职称：讲师
研究方向：机械设计
立项年份：年
项目简介：
变速车便于出行和健身，电动车省力方便，我们将两者优势结合，设计出一款结构新颖、节能环保的电助力变速自行车。
本车总重约16公斤，根据专利的结构进行设计，前后轮同轴连接，便于折叠定位，使折叠后占据空间最小，同时具有可推拉、充当座椅等多种用途。时尚轻巧的水壶式锂电池，便于拆装和携带，加上超小高速电机和非零启动的专用节能控制器，使其助力续航达80公里。变速、电动、折叠完美的结合，在市场推广中具有很大的潜力。
▲折叠后的电动闪电车
▲营业执照
项目创新点：
1.采用同轴联接便于折叠定位；
2.水壶式锂电池体时尚、轻巧；便于拆装和携带，续航能力强；
3.专用节能控制器设计，非零启动；
4.整车重量轻，折叠与携带更方便，同时折叠后还具有多种用途；
5.骑行中具有变速功能，能满足不同人群的需求。
该项目在第一届河北省大学生创新创业年会上获三等奖
08
自动分拣式公交投币机
项目类型：创新训练项目
项目编号：10082007
项目成员：
李新岩级过程装备与控制工程
姜博级机械设计制造及其自动化
赵辉新级机械设计制造及其自动化
王鑫级机械设计制造及其自动化
韩成浩级过程装备与控制工程
项目指导教师：
邓飞职称：高级工程师
研究方向：机械设计与制造
杨光职称：教授
研究方向：先进制造技术
立项年份：年
项目简介：一种互联网模式下面向公交系统小额收费的多用途钱币清分机，除具有传统投币机的功能外，创新开发了硬币和纸币的自动分离功能，硬币和纸币的清分功能，票据的实时声控打印功能；同时构建了银联IC卡快捷支付接口、扫码支付接口，实现公交收费的互联网模式。
项目创新点：
使传统投币机具备了硬币和纸币的清分功能、分类收贮功能；构建了公交收费系统的互联网快捷支付模型，实现银联1C卡、手机扫码等网络支付方式与传统支付方式的集成；开发了车票声控打印、票据实时统计、区间车票输出、音视频信息发布等新颖功能。
项目成果：
1.发表论文一篇：“清分型多功能投币机的开发”，《科技创新与生产力》，省级期刊，年第5期；
2.发明专利授权一项：“一种钱币快速分拣装置”，专利号102461543，年5月授权；
3.实用新型专利授权一项：“半自动分拣式投币箱”，专利号209139518，年4月授权；
4.新申请实用新型专利一项：一种清分型多功能投币机，申请号203499453，年4月申请；
5.新申请发明专利一项：一种清分型公交投币机，申请号102188659，年4月申请；
6.参加年河北省大学生机械创新设计大赛，获特等奖；
7.参加年河北省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛，获特等奖，晋级国赛。
该项目在第二届河北省大学生创新创业年会上获三等奖
09
个性化骨科手术导板数字化设计及
3D打印技术研究
项目类型：创新训练项目
项目编号：10082022
项目成员：
柴晓宇级机械设计制造及其自动化
刘浩杰级机械设计制造及其自动化
梁佳乐级机械设计制造及其自动化
郑程飞级机械设计制造及其自动化
杨凯级机械设计制造及其自动化
项目指导教师：
杨光职称：教授
研究方向：增材制造技术
张永弟职称：副教授
研究方向：增材制造技术及应用
立项年份：年
项目简介：
把数字化设计与3D打印技术相结合，实现骨科导板的个性化、精确设计和制造。通过个性化导板应用实现对骨科手术的精确控制、简化手术操作、降低风险，提高手术的速度和效率。
利用患者的CT数据，进行骨组织及其内部结构的三维重建。3D打印出患处骨结构，进行术前规划，确定个体植入的角度，并以此为依据进行精确设计，完成个性化手术导板的定位结构、导向结构等的设计。比较不同的3D打印方法与材料，确定导板的打印工艺。
▲向右划查看科研成果
项目创新点：
利用患者CT数据、Mimics、Geomagic软件进行骨骼模型重构和手术导板设计，利用3D打印技术制作出患处骨结构，进行术前规划，完成个性化手术导板的定位、导向结构的设计。实现手术的精确控制，降低手术难度，缩短手术时间。
项目成果：
已在十例手术中成功应用，手术时间减少70%，出血量减少60%
该项目在第二届河北省大学生创新创业年会上获二等奖
主编：潘立勇
责任编辑：杨洋
编辑：于瑞晴
信息来源：教务处
预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇